机器人底盘是机器人实现自主移动的基础,如果企业自主研发会面临周期长、成本高等问题,因此才衍生出机器人底盘这类产品。目前国内在机器人底盘投入的企业已有10余家,其" />
  • 35648

    文章

  • 23

    评论

  • 20

    友链

  • 最近新加了很多技术文章,大家多来逛逛吧~~~~
  • 喜欢这个网站的朋友可以加一下QQ群,我们一起交流技术。

国内有哪些知名的机器人底盘供应商?

欢迎来到阿八个人博客网站。本 阿八个人博客 网站提供最新的站长新闻,各种互联网资讯。 喜欢本站的朋友可以收藏本站,或者加QQ:我们大家一起来交流技术! URL链接:https://www.abboke.com/jsh/2019/0702/4379.html 1190000019639214">

机器人底盘是机器人实现自主移动的基础,如果企业自主研发会面临周期长、成本高等问题,因此才衍生出机器人底盘这类产品。目前国内在机器人底盘投入的企业已有10余家,其中就涌现出像思岚科技这样优秀的企业。
1490567-20190701103657442-761096095.png
除了思岚科技,国内布科思、云迹、EAI等厂商也涌入其中,从上表中可看到,这些企业大部分以轮式机器人底盘为主,轮式机器人底盘相对而言运行速度更快,运动噪声更低,更适用于服务型机器人。而履带机器人底盘具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点,因此更适用于特种机器人身上。

从应用领域来看,思岚科技、布科思、云迹、EAI、钛米机器人都基于服务型机器人底盘研发,多见于餐厅、商场、酒店、医院等服务场所的机器人使用。而极创、煜禾森、国兴智能、金智达主要基于特种机器人底盘而研发,所以主要以履带式为主。总体来说,目前市场上面向服务类通用机器人底盘占比更大,多以轮式底盘为主。
1490567-20190701104438135-486411634.jpg
以思岚科技为首的服务型轮式机器人底盘ZEUS已能做到自主定位建图、路径规划及自主避障等功能,不仅知道周边环境还能识别自己所在位置,同时采用SharpEdge构图技术,构建厘米级高精度地图。

ZEUS不仅采用了国内领先的SLAM技术,还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,配合导航算法,更能灵活的规划行走路线。

当雷达扫描区域上方出现障碍物时,将使用融合导航技术,通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境,规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物,从而再靠近这些物体前及时避让。

在获取自身定位、地图数据后,配合思岚科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法,融合多传感器数据,可实现自主避障、规划路线,在各种障碍物之间穿梭自如。
1490567-20190701104451786-548809720.jpg
因思岚科技本身是一家深耕机器人定位导航领域多年的企业,所以其机器人底盘产品在环境感知、路径规划、避障等功能上更具优势,除此之外,基于激光SLAM定位导航的其他产品,如激光雷达及定位导航模块在市场上也占据领先地位。

相关文章

暂住......别动,不想说点什么吗?
  • 全部评论(0
    还没有评论,快来抢沙发吧!